Прерывания avr на языке си + видео обзор

Прерывания avr на языке си

[Векторы прерывания]

Векторами прерывания называют адреса перехода на обработчик прерывания. Список таких адресов называется таблицей векторов прерываний, и он находится в памяти программ по заранее известному адресу. У микроконтроллеров AVR таблица векторов прерываний находится в самом начале памяти программ FLASH по адресу 0. Содержимое таблицы векторов прерываний определяет программист, когда ему нужно реализовать обработку прерываний.

Каждый вектор прерывания AVR занимает в памяти 2 байта (1 слово кода инструкций AVR), и представляет из себя команду rjmp относительный_адрес. Вот так, например, выглядит на языке ассемблера полностью заполненная таблица прерываний микроконтроллера ATmega16:

Такая полностью заполненная векторами таблица никогда не применяется. На практике обычно используется только 1..4 прерывания, в этом случае не используемые адреса векторов могут остаться не инициализированными. Обратите внимание, что в левом столбце метками обозначены шестнадцатеричные адреса инструкций, соответствующие байтовые адреса будут в 2 раза больше (потому что инструкция rjmp занимает 2 байта).

[Обработчик прерывания на C]

1. Настраиваем таймер и разрешаем прерывание для него. Этот код должен вызываться однократно, при старте программы. Для этого можно написать отдельную процедуру, например:

2. В любом из модулей проекта (можно в общем, где функция main, а можно в отдельном, например timer.c) пишем код обработчика прерывания таймера. Вот пример такого кода:

3. В нужном месте разрешаем прерывания программы. Это делается также однократно, после того как сделаны все приготовления:

[Обработчик прерывания на ASM]

1. Настраиваем таймер. Это может делать код на C. Все точно так же, как и с обработчиком прерывания на C (см. шаг 1).

2. Готовим файл с нашим кодом обработчика на языке ассемблера. Вот пример кода:

Этот код будет работать очень быстро, поскольку короткий. Он почти ничего не делает, только запрещает прерывание от таймера 1 (в регистре TIMSK сбрасываются все флаги, в том числе и нужный нам флаг TOIE1). Запускать прерывание будет основная программа, как только обнаружит, что прерывание запрещено (путем анализа состояния флага TOIE1).

3. В нужном месте разрешаем прерывания программы. Это делается также однократно, после того как сделаны все приготовления:

4. В основной программе, в главном цикле main, должен максимально часто вызываться следующий код:

[Общие замечания]

Можно заметить, что в обоих примерах использовалась именованная константа TIMER1_OVF_vect, которая задает адрес вектора прерывания таймера 1. Имена констант можно узнать во включаемом файле процессора. Для ATmega16, например, это будет файл c:\WinAVR-20080610\avr\include\avr\iom16.h. Чтобы имена стали доступны, не нужно добавлять именно этот файл в проект директивой #include, достаточно добавить #include и задать макроопределение, задающее тип процессора (например, MCU = atmega16. Это можно сделать либо в Makefile, либо в свойствах проекта).

При использовании одновременно нескольких прерываний в AVR важно помнить, что прерывания имеют фиксированный, ненастраиваемый приоритет. Чем меньше адрес вектора прерывания, тем приоритет у прерывания выше. Этот приоритет срабатывает, если при выходе из прерывания имеется несколько необработанных флагов прерывания. Прерывание с более высоким приоритетом НЕ может временно приостановить уже работающий обработчик прерывания с меньшим приоритетом, чтобы немедленно выполнить свой код. Работает система примерно так:

Источник

Электроника для всех

Блог о электронике

AVR. Учебный Курс. Программирование на Си. Часть 3

Фоновую программку мы сделали, интерфейс связи с компом инициализировали, надо бы сделать так, чтобы наш контроллер мог принимать сигналы от компа. Проще всего это сделать на прерываниях.

Что такое прерывание?
Прерывание это аппаратное событие, например, байт пришел в порт, на выводе изменился логический уровень, АЦП обсчитала напряжение или таймер дотикал до переполнения. В общем, любой аппаратный сигнал. Когда сигнал приходит, то периферийный блок в своем регистре поднимет флаг прерывания.

Когда приходит прерывание то контроллер завершит текущую команду (машинную инструкцию!) сразу же кинется выполнять процедуру обработки прерывания, а как выполнит, то вернется к прерваной фоновой программе.

Прерывания можно, а часто необходимо запрещать, чтобы посреди критичного участка не ускакать выполнять невесть что. Запрещать их можно глобально, флагом I в регистре SREG, а можно локально — запрещая источник каждого прерывания индивидуально. По дефолту, при сбросе, все прерывания от устройств запрещены, глобальный флаг тоже сброшен. Включем мы их по мере надобности.

Поскольку прерывание приходит ВНЕЗАПНО, а у нас могут быть несохраненные данные, то обработчик их должен сохранить и при выходе в фоновую программу вернуть все как было.

Впрочем, если бездумно подходить к этому делу, то можно огрести адские хаотичные глюки. Особенно при использовании высокоуровневых языков вроде Си, где вся эта процедура скрыта от глаз программиста и если он не волокет в асме и не понимает работу контроллера на уровне машинных инструкций, то ошибку найти не сможет. Но об этом чуть позже, когда буду расписывать отладку и ошибки.

Вектора прерываний
Как процессор узнает куда ему перепрыгивать? А по вектору! Помнишь я тебе показывал на таблицу векторов прерываний? Она в самом начале памяти идет. Вот это оно.

Вектор это адрес перехода. У каждого аппаратного события имеющего прерывание есть свой вектор. Аппаратных событий у AVR тьма, поэтому таблица прерываний весьма толстая, десятки адресов.

Когда происходит прерывание, то ядро контроллера запоминает текущий адрес в стеке и делает прыжок на адрес вектора соответствующего прерывания. И все. Дальше наша забота — в ячейку памяти на которую указывает вектор прерывания мы вписываем свою команду RJMP которая перенаправит проц на реальный код обработчика.

Прерывания avr на языке си

Приоритеты прерываний
Тут принцип просто — кто раньше встал того и тапки. Когда процессор уходит на обработку прерывания, то аппаратно происходит запрет всех остальных прерываний.

Его, конечно, можно включить программно, установив флаг I в регистре SREG и тогда у нас будут вложенные прерывания, но обращатся с этим следует ОЧЕНЬ осторожно. Так как множественные прерывания нагружают стек и может произойти его переполнение, что даст полный сбой работы и начнется невесть что. Полная упячка.

По выходу из обработчика, по команде RETI флаг I вернется в прежнее состояние.

У многих сразу возникнет вопрос, а что будет если во время обработки одного прерывания придет другое? Оно потеряется?

Нет, не потеряется — у него взведется флаг и как только мы завершим первый обработчик автоматом произойдет переход к отложенному прерыванию. Единственное, что мы можем потерять количество одинаковых прерываний. Т.е. если обрабатывается, например, INT0 и прерывания запрещены, а в это время придет три раза INT1, то на выходе INT1 обработается только один раз.

А если во время обработки первого прерывания случится не одно, а, скажем, два или три? Какое из этих отложеных прерываний будет выполнено первым? А по порядку в таблице векторов. У кого адрес младше тот и пойдет первым.

Перечитать три раза. Запомнить навсегда.

Итак, теорию повторили, вернемся к практике.

Прерывание у нас будет от USART. Пришел байт — вызвалось прерывание.

Раз мы решили заюзать прерывания, то сначала надо подключить библиотеку прерываний:

Оформляется прерывание в WinAVR как:

Так что берем и добавляем в код, где нибудь до или после процедуры main эту бодягу. Вот только как узнать что вписать в вектор прерывания? Мануалы к черту — считаем что их нет. Инфу будем добывать раскопками, выгрызая из подножного корма.

Прерывания вещь интимная и зависят от конкретной модели контроллера. Так что искать описание векторов прерываний надо искать в файле который описывает наш контроллер.

Какой это файл? А позырь в дерево проектов, ветка зависимостей. Что там? У меня Mega16 и там есть файл iom16.h Из всех файлов он больше всех похож на искомый — потому как только он явно для меги16 =).

Там куча всего, что искать? А все что связано с прерываниями — ищи Interrupt и все что рядом.

Очень скоро найдешь секцию /* Interrupt vectors */ и там будут все вектора, в том числе и на USART

/* Interrupt vectors */ /* Vector 0 is the reset vector. */ /* External Interrupt Request 0 */ #define INT0_vect _VECTOR(1) #define SIG_INTERRUPT0 _VECTOR(1) /* External Interrupt Request 1 */ #define INT1_vect _VECTOR(2) #define SIG_INTERRUPT1 _VECTOR(2) /* Timer/Counter2 Compare Match */ #define TIMER2_COMP_vect _VECTOR(3) #define SIG_OUTPUT_COMPARE2 _VECTOR(3) /* Timer/Counter2 Overflow */ #define TIMER2_OVF_vect _VECTOR(4) #define SIG_OVERFLOW2 _VECTOR(4) /* Timer/Counter1 Capture Event */ #define TIMER1_CAPT_vect _VECTOR(5) #define SIG_INPUT_CAPTURE1 _VECTOR(5) /* Timer/Counter1 Compare Match A */ #define TIMER1_COMPA_vect _VECTOR(6) #define SIG_OUTPUT_COMPARE1A _VECTOR(6) /* Timer/Counter1 Compare Match B */ #define TIMER1_COMPB_vect _VECTOR(7) #define SIG_OUTPUT_COMPARE1B _VECTOR(7) /* Timer/Counter1 Overflow */ #define TIMER1_OVF_vect _VECTOR(8) #define SIG_OVERFLOW1 _VECTOR(8) /* Timer/Counter0 Overflow */ #define TIMER0_OVF_vect _VECTOR(9) #define SIG_OVERFLOW0 _VECTOR(9) /* Serial Transfer Complete */ #define SPI_STC_vect _VECTOR(10) #define SIG_SPI _VECTOR(10) /* USART, Rx Complete */ #define USART_RXC_vect _VECTOR(11) #define SIG_USART_RECV _VECTOR(11) #define SIG_UART_RECV _VECTOR(11) /* USART Data Register Empty */ #define USART_UDRE_vect _VECTOR(12) #define SIG_USART_DATA _VECTOR(12) #define SIG_UART_DATA _VECTOR(12) /* USART, Tx Complete */ #define USART_TXC_vect _VECTOR(13) #define SIG_USART_TRANS _VECTOR(13) #define SIG_UART_TRANS _VECTOR(13) /* ADC Conversion Complete */ #define ADC_vect _VECTOR(14) #define SIG_ADC _VECTOR(14) /* EEPROM Ready */ #define EE_RDY_vect _VECTOR(15) #define SIG_EEPROM_READY _VECTOR(15) /* Analog Comparator */ #define ANA_COMP_vect _VECTOR(16) #define SIG_COMPARATOR _VECTOR(16) /* 2-wire Serial Interface */ #define TWI_vect _VECTOR(17) #define SIG_2WIRE_SERIAL _VECTOR(17) /* External Interrupt Request 2 */ #define INT2_vect _VECTOR(18) #define SIG_INTERRUPT2 _VECTOR(18) /* Timer/Counter0 Compare Match */ #define TIMER0_COMP_vect _VECTOR(19) #define SIG_OUTPUT_COMPARE0 _VECTOR(19) /* Store Program Memory Ready */ #define SPM_RDY_vect _VECTOR(20) #define SIG_SPM_READY _VECTOR(20) #define _VECTORS_SIZE 84

Прорва, на каждый чих, но нам сейчас интересны те прерывания которые отвечают за USART

Вот они, все три. Одна завершение приема, вторая опустошение регистра ака готовность к передаче следующего байта, третья завершение передачи.

/* USART, Rx Complete */ #define USART_RXC_vect _VECTOR(11) #define SIG_USART_RECV _VECTOR(11) #define SIG_UART_RECV _VECTOR(11) /* USART Data Register Empty */ #define USART_UDRE_vect _VECTOR(12) #define SIG_USART_DATA _VECTOR(12) #define SIG_UART_DATA _VECTOR(12) /* USART, Tx Complete */ #define USART_TXC_vect _VECTOR(13) #define SIG_USART_TRANS _VECTOR(13) #define SIG_UART_TRANS _VECTOR(13)

Мы собрались по входному сигналу делать экшн. Так что применяй первый. Какой из трех? Без разницы, они равнозначны и их тут столько исключительно из совместимости с разными версиями компиляторов.

Вписываешь в код вот такую шнягу:

Осталось прописать в код то что мы должны сделать из прерывания. Первое — нужно обязательно считать данные из регистра UDR иначе флаг прерывания останется висеть и оно будет непрерывно вызываться еще и еще.

Для определения байта можно применить конструкцию Switch-case
В итоге, получилась такая вещь:

131 thoughts on “AVR. Учебный Курс. Программирование на Си. Часть 3”

Да незачем в общем то, просто макрос у меня такой уже много, лень было править.

все правильно, только при возникновении прерывания генерируется не JMP а CALL. иначе не смогли бы вернуться.
такой вопрос: почему для объявления обработчика используется ISR а не SIGNAL?

А точно, счас пофиксю.

ISR это нотация GCC в IAR C Signal

и тем не менее в примерах, идущих с winavr используется именно SIGNAL.
вот, нашел инфу по этому вопросу http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=37830
если кратко — то ISR как раз и ввели для устранения путаницы между SIGNAL и INTERRUPT у начинающих кодеров 🙂

«Вызов прерывания может быть когда угодно и где угодно, между любыми двумя командами (хотя хрена там, между CLI CLI его не будет 🙂 »

навероное всеже между CLI SEI

Скорей даже между CLI и любой другой командой. И вообще после CLI 🙂

Скорей даже когда флаг I сброшен =)

>Например, если сделаешь break в цикле, то выпадешь на следующую итерацию цикла.
Ты break с continue путаешь.

О, вот оно. Точняк, помню была эта опечатка еще в прошлый раз, а сейчас раза три перечитал — не нашел. 🙂 Fixed 🙂

Кстати, куча — это сколько? Мне интересно, сколько из них я смогу выловить 🙂

Источник

Прерывание микроконтроллеров AVR

Прерывание микроконтроллеров AVR это специальный сигнал который говорит нам о том что произошло какое либо событие. К примеру если у нас переполнился счетчик у таймера, или аналого-цифровой преобразователь (АЦП) завершил свое преобразование, или на внешнем выводе МК появилось напряжение. Все это примеры некоторых прерываний, при наступлении такого события у нас прерывается выполнение последовательности команд, и управление передается обработчику прерываний, т. е. начинается выполнение другой последовательности команд. После выполнения команд прерывания управление передается в прерванный код.

Большим плюсом микроконтроллеров AVR это то что все они имеют по умолчанию большое количество прерываний. Используя прерывания можно мониторить множество параллельных процессов, таким образом это можно назвать многозадачностью когда у нас параллельно выполняется несколько процессов.

Ниже представлена таблица возможных прерываний микроконтроллера ATmega16.

АдресИсточникОписание прерывания
2$0004INT1Внешнее прерывание 1
3$0006TIMER2 COMPСовпадение таймера/счетчика Т2
4$0008TIMER2 OVFПереполнение таймера/счетчика Т2
5$000ATIMER1 CAPTЗахват таймера/счетчика Т1
6$000CTIMER1 COMPAСовпадение «А» таймера/счетчика Т1
7$000ETIMER1 COMPBСовпадение «В» таймера/счетчика Т1
8$0010TIMER1OVFПереполнение таймера/счетчика Т1
9$0012TIMER0OVFПереполнение таймера/счетчика Т0
10$0014SPI, STCПередача по SPI завершена
11$0016USART,RXCUSART, прием завершен
12$0018USART,UDREРегистр данных USART пуст
13$001AUSART,TXCUSART, передача завершена
14$001CADCПреобразование АЦП завершено
15$001EEE_RDYEEPROM, готово
16$0020ANA_COMPАналоговый компаратор
17$0022TWIПрерывание от модуля TWI
18$0024INT2Внешнее прерывание 2
19$0026TIMER0 COMPСовпадение таймера/счетчика Т0
20$0028SPM_RDYГотовность SPM

Давайте рассмотрим внешние прерывание, у микроконтроллера ATmega16 есть 3 внешних прерывания:

Эти прерывания привязан к ножкам PD2,PD3, и PB2. Настроить эти прерывания на другие вывод нельзя, нужно использовать только эти.

Для того чтобы включить или выключить нужный нам вывод на работу по внешнему прерыванию, нам нужно настроить управляющий регистр GICR.

Прерывания avr на языке си

Для того чтобы разрешить прерывание на соответствующем выводе нужно установить состояние битов INT1, INT0, INT2.

После того как мы разрешили нужное нам внешнее прерывание нам нужно выставить флаг глобального разрешения прерывания, настройка осуществляется в регистре SREG. Если мы этого не сделаем то вообще ничего работать не будет.

Внешнее прерывание может случиться при наступлении следующего условия:

Для понимания низкого, высокого, нарастающего и спадающего фронта сигнала вот вам картинка.

Прерывания avr на языке си

Установка прерывания на определенное условие срабатывание производится путем настройки регистра MCUCR для INT0 и INT1 и MCUCRS для INT2.

Прерывания avr на языке си

Прерывания avr на языке си

Для того чтобы нам настроить прерывания INT0 на определенное условие срабатывание нам нужно записать следующие значения в управляющие разряды ISC01, ISC00.

Прерывания avr на языке си

Настройки INT1 осуществляется аналогичным образом, только управляющие разряды ISC11, ISC10.
С прерыванием INT2 дела обстоят несколько иначе, для его настройки можно использовать только один бит — ISC2 который находиться в регистре MCUCS

Прерывания avr на языке си

Нужно помнить, что в случае смены значения бита ISC2 может произойти прерывание INT2. Для того чтобы этого не случилось, следует осуществить изменение бита ISC2 следующим образом:
запретить внешнее прерывание > изменить значение бита ISC2 > произвести сброс флага прерывания (INTF2) > и далее опять разрешить прерывание INT2.

Идентификация или регистрация фронта сигнала на выводах INT0/INT1 происходит синхронно, т. е. синхронно с сигналом тактового генератора. Наименьшее значение продолжительности входного сигнала, которое обеспечит генерацию прерывания равно значение периода тактового сигнала генератора МК.

Внешние прерывания INT0 и INT1 настроенные на срабатывание по минимальному уровню, обрабатываются асинхронно. Для того чтобы прерывание произошло, нужно чтобы уровень удерживался до завершения текущей команды. Если прерывание произошло а уровень еще держится, то прерывание будет произведено еще раз.

Обнаружение перепадов сигнала на выводе INT2 также происходит асинхронно. При это наименьшее значение длительности импульса, при которой гарантированно произойдет прерывание равно 50 нс. Внешние прерывание которые обнаруживаются асинхронно, можно использовать для того чтобы выводить МК из «спящего» режима — 6 состояний МК при котором у нас пониженное энергопотребление.

Помимо перечисленных выше регистров нам также понадобиться статусный регистр GIFR. В данном статусном регистре имеются флаги которые автоматически устанавливаются в случае формирования запроса на внешнее прерывание. Т.е. флаги сбрасываются аппаратно, когда вызывается обработчик прерывания. Их также можно сбросить программно, записав в данные регистр «1». Сброс регистра осуществляется перезаписью регистра GIFR,а не операцией «или».

Источник

Прерывания.

Если вы уже умеете мигать светодиодом, управлять кнопками и хочется большего, чем просто вывести слово на дисплей, то настало время немного почитать скучной теории и разобраться с прерываниями.

Вспомним самую простую программу из первого урока, светодиод включается, пауза, выключается, пауза и по кругу до бесконечности.

Что если в эту программу добавить обработку нажатия кнопки?

while (1) < if(PINB.1==0) < PORTD.0=1; >PORTB.0=1; delay_ms(500); PORTB.0=0; delay_ms(500); >

Допустим пользователь нажал кнопку в момент, когда программа выполняет строчку PORTB.0=1, т.е. до того как будет проверено наше условие if(PINB.1==0), должны выполниться две строчки с задержкой по 500ms. Получается пользователь должен держать кнопку больше секунды, чтобы она сработала, это жутко не удобно.

Или, как например, в динамической индикации, индикаторы быстро загораются по очереди через определенные промежутки времени. Если этот код крутить в основном цикле и плюс к этому обрабатывать допустим измерения, то в лучшем случае индикаторы будут мерцать, а в худшем гореть будет только один.

Думаю идея понятна, подобных ситуаций может быть множество. Решение подобных проблем, когда нужно совместить выполнение основной программы, с некоторой более неотложной задачей, возлагается на прерывание. Прерывание это и есть кусок вашего важного кода.

Например, выполняется ваш цикл мигалки, при этом происходит некоторое событие, программа останавливается, допустим на строчке PORTB.0=0 и перескакивает на строчку if(PINB.1==0). После выполнения этой строчки, программа вернется к основному циклу на строчку delay_ms и будет крутить основной цикл, до тех пор пока снова не будет вызвано следующее прерывание.

Так что же это за такие события, способные остановить выполнения основной программы. Например, переполнение таймера. Допустим, вы настроили таймер, который умеет считать до 255 и у него есть прерывание по переполнению. Это значит, что он досчитает до 255, и вызовет, тот самый важный кусок кода.

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)

Прерывания avr на языке си

Еще одним вариантом прерывания таймера, является прерывание по совпадению. Представьте себе, что таймер тикает 1 раз в секунду, мне нужно чтобы он дотикал до 60 и прибавил в переменную минута единичку. Для этого в регистр сравнения таймера нужно запихать 60, дальше он сам по себе будет проверять равно ли текущее количество тиков заданному. Когда это произойдет, программа автоматически прыгнет и выполнит требуемый код.

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)

Обратите внимание название функций содержат названия таймеров, в первом случае TIM0 уже понятно что прерывание относится к таймеру0, во втором TIM1 — таймер1. Также из названия функции понятно по какому событию происходит прерывание COMPA — compare — сравнение, OVF — overflow, переполнение.

Кроме того, существуют прерывания, которые не связаны с таймерами, например внешнее прерывание. У микроконтроллеров есть ножки отведенные под внешнее прерывание и при воздействии на эту ножку извне программа выполняет код указанный в прерывании. Можно настроить так, чтобы прерывание возникало при низком уровне на ножке, нарастании/спаду фронта или по любому изменению. Об этом уже говорилось в статье про частотомер.

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)

Прерывания avr на языке си

Также, прерывание может возникать, при приеме или передаче данных по UART, для этого достаточно настроить соответствующее прерывание.

Прерывания avr на языке си

Кстати, иногда по тексту программы требуется отключить/включить прерывания.

// Разрешить глобальные прерывания #asm(«sei») // Запретить глобальные прерывания #asm(«cli»)

Как же узнать, какие прерывания есть у используемого микроконтроллера? Либо читать документацию (даташит) на него, либо посмотреть в codewizard список доступных прерываний. В визарде обычно прерывания включается галочкой interrupt. Настоятельно советую разобраться с визардом, он сэкономит кучу времени.

Update. По просьбам трудящихся. Как пользоваться CodeWizard

Смотрим на имеющуюся периферию
Прерывания avr на языке си

Сразу нужно понять, что это относится к самому камню, микроконтроллер не знает что такое кнопка, у него есть ножка и все манипуляции производятся именно с ней. Для манипуляций с ножкой имеется внешнее прерывание. Как им пользоваться описано в 13 уроке AVR.
Прерывания avr на языке си
Для прерываний по таймеру, заходим в раздел Timers/Counter, основное прерывание по таймеру это по совпадению — аналог будильника, т.е. когда выставленное значение совпало с количеством тиков. Про этот режим читаем 5 урок.

Может так оказаться что у таймера нет режима по совпадению, но наверняка есть по переполнению, т.е. если таймер 8 битный, то его максимум 2^8, когда он дотикает до этого значения он обнулится, заодно вызовет прерывание.

22 комментария: Прерывания.

Прерывания avr на языке си

Прерывания avr на языке си

while (1)
<
PORTB.0=1;
delay_ms(500);
PORTB.0=0;
delay_ms(500);
>;
>не работает
ошибка Error: D:\AVR\knepa.c(3): ‘[‘ expected, but ‘(‘ found
подскажите в чем причина

Прерывания avr на языке си

interrupt это общее название всех прерываний, но нужно понимать что вызвало прерывание — таймер, кнопка, АЦП поэтому там где у вас просто interrupt должно быть interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void) что означает прерывание от таймера1 по совпадению регистра OCRA. Названия прерываний учить не нужно, достаточно пользоваться генератором кода

Прерывания avr на языке си

Извините, я новичок. Подскажите где искать генератор кода? И если не сложно вкратце как им пользоваться?

Прерывания avr на языке си

З.Ы.Мне нужно чтобы кнопка прерывала выполнение программы

Прерывания avr на языке си

На примере мигающего светодиода

Прерывания avr на языке си

Подскажите… Использую функцию прерывания по сравнению timer1.Эта функция должна принимать и передавать int i и unsigned char a[ ]. Как правильно оформить описание функции?

Прерывания avr на языке си

Используйте глобальные переменные, ибо делать функцию внутри прерывания плохая идея, либо в прерывании выставляйте флаги, а в основном цикле делайте функцию.
ЗЫ в конце статьи добавил чуток про прерывания

Прерывания avr на языке си

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста как настраивается или откуда берется GIMSK? Я новичек еще, скачал пример кода, а cvavr пишет «undefined symbol ‘GIMSK’».

Прерывания avr на языке си

В даташите он называется General Interrupt Control Register

Прерывания avr на языке си

А он на всех мк работает? Все настройки проекта перекопал и дш, толку ноль. А в дш почти ничего нет по-этому поводу и в таблице тоже его нет, а eimsk есть…Это EIMSK не тоже самое?

Прерывания avr на языке си

настраивайте codewizard ом и не мучайтесь

Прерывания avr на языке си

Добрый Admin у тебя просто великолепный сайт. По твое сайту много научился. Можно опять попросить помощи. Пожалуйста, я вам отправлю архив с моем проектом в нем техническое задание можешь хотя бы меня проконсультировать. Codevision нормально компилирует без ошибок, вот Proteus вытворяет какие то чудеса. Кстати я уже выкладывал уже текст программы и там было ошибка (while).. OK?

Прерывания avr на языке си

можете присылать, но смотреть не обещаю

Прерывания avr на языке си

GIMSK это регистр разрешения прерывания от входов INT0 и INT1. В вашем случае он будет называться GICR.

Прерывания avr на языке си

На счёт протеуса. Удалите его и забудьте как страшный сон. Эта зараза на разных машинах работает как ей захочется. Если эмулировать пример с тупым миганием светодиода, то пойдёт. А если делать что-то серьёзное, то на выходе, то что работает в протеусе никогда не будет работать в живую. А теперь конкретные факты. В протеусе криво реализованы прерывания по таймера. Периоды плавают в зависимости от мощность процессора ПК и его загруженности. При работе с ЖК дисплеями не всегда корректно выводит информацию. Был косяк, графический дисплей 128х64 прекрасно работал в протеусе, а в железе ничего не выводил. Когда добился стабильной работы в железе, перестало работать в протеусе. Ну и если кому интересно изучить все косяки данного девайса, можно почитать на Казусе. Там о нем очень честно отзываются.

Прерывания avr на языке си

Таки нужно понимать, чего ждать от протеуса, вот и весь секрет. Рассмотрите вопрос с т.з. способов отладки, мигать светодиодом? выводить инфу в юарт? выводить инфу на дисплей? А если у вас дофига переменных, юарт занят, а дисплея в проекте нет, да еще и проект большой? Я никогда не отлаживаю в протеусе, то в чем не уверен на 100%, но если мне нужно посмотреть состояние сразу нескольких переменных, то намного быстрее поставить точку останова и посмотреть, альтернативы протеусу по скорости, в этом смысле просто нет. Просто не отлаживайте всякие дисплеи, карты памяти и прочую периферийную лабуду и будет вам счастье.

Прерывания avr на языке си

Как это нет? 😯 А куда же делся родной JTAG. Это круче любого протеуса. 😛

Прерывания avr на языке си

у мелких атмег типо 8 увы jtag нету, а таких камней лежит еще целая кучка.

Прерывания avr на языке си

А для таких камней CVAVR может передать файлы AtmelStudio и там провести эмуляцию. По шагово с заходом в функции, при этом можно не только переменные смотреть, но и даже смотреть во все регистра.

Прерывания avr на языке си

Извините, я новичок. Подскажите что делать если мне нужно запретить прерывание только по таймеру1, после нажатия кнопки, и разрешить его при нажатии второй кнопки, при этом остальные прерывания должны работать?

Прерывания avr на языке си

у таймера 1 есть регистр где включаются его прерывания. уберите бит который отвечает за прерывание

Источник

Видео

AVR 11# Прерывания

AVR 11# Прерывания

AVR 12# Внешние прерывания

AVR 12# Внешние прерывания

Программирование МК AVR. Урок 10. Таймеры-счетчики. Прерывания

Программирование МК AVR. Урок 10. Таймеры-счетчики. Прерывания

Внешние прерывания микроконтроллера | Микроконтроллеры с нуля #14

Внешние прерывания микроконтроллера | Микроконтроллеры с нуля #14

" c для avr (Функция)" Уроки программирования микроконтроллеров avr на си

" c для avr (Функция)" Уроки программирования микроконтроллеров avr на си

Лекция 11: Прерывания

Лекция 11: Прерывания

7 Программирование микроконтроллеров AVR. Внешние прерывания в микроконтроллерах.

7 Программирование микроконтроллеров AVR. Внешние прерывания в микроконтроллерах.

Лекция 340. Atmega8 прерывания

Лекция 340. Atmega8 прерывания

Урок 29. Прерывания в операционной системе

Урок 29. Прерывания в операционной системе

Внешние прерывания в AVR микроконтроллерах

Внешние прерывания в AVR микроконтроллерах
Поделиться или сохранить к себе:
Добавить комментарий

Нажимая на кнопку "Отправить комментарий", я даю согласие на обработку персональных данных, принимаю Политику конфиденциальности и условия Пользовательского соглашения.