Язык релейных диаграмм LD и его применение
Язык релейных или лестничных диаграмм LD (от англ. Ladder Diagram) представляет собой простой в обращении, графический язык разработки. В его основе лежат релейно-контактные схемы, поэтому элементами логики здесь выступают: обмотки реле, контакты реле, горизонтальные и вертикальные перемычки.
Пары контактов реле или кнопки — вот основные логические переменные языка LD, при этом состояние переменных — это есть ни что иное, как состояние контактов: разомкнутое или замкнутое.
Сама же программа на данном графическом языке представляется аналогом релейной схемы, в которую может входить множество различных функциональных блоков. В общем и целом, синтаксис языка LD позволяет очень просто строить логические схемы для релейной техники.
Немного истории
Как таковой, язык релейных схем существовал еще во времена Томаса Эдисона, и лишь в начале 1970-х он был адаптирован для первых ПЛК. В самом начале данный язык появился в пакетах программирования ПЛК компаний Modicon и Allen-Bradly, причем символика была заимствована именно из электротехнической области.
Язык LD изначально был предназначен для инженеров по автоматизации, работающих на предприятиях. Интерфейс программирования наглядно преподносит логику работы контроллера, позволяет легко решать задачи ввода в эксплуатацию, а также быстро находить неполадки в подключенном к ПЛК оборудовании. Разработчики стандарта специально сделали форму такой, чтобы максимально облегчить работу инженерам по релейной автоматике на ПЛК.
В Соединенных Штатах например, язык релейных диаграмм — самый распространенный язык для программирования ПЛК. Он также широко распространен по всему миру. Написанная программа выглядит интуитивно понятно, так что любой инженер-электрик сможет легко ее прочитать и понять, ведь логические операции здесь представляются в виде электрической цепи с разомкнутыми и замкнутыми контактами.
Результат логической операции «ЛОЖЬ» или «ИСТИНА» в общем случае имеет под собой соответствующее состояние цепи: если ток течет — «ИСТИНА», «true», если тока нет — «ЛОЖЬ», «false».
Достоинства и недостатки языка LD
Главное достоинство языка — безусловно простота. Программа представляется как электрический поток, любой специалист по электротехнике это поймет. Правила просты, здесь используются лишь булевые выражения, код рационален и легко может быть оптимизирован вручную.
Соответственно вытекает отсюда главный недостаток — операции только двоичные, лишь дискретные состояния возможны, непрерывное управление сразу отпадает. К тому же с увеличением количества реле схема становится сложной для чтения, понимания и отладки.
Как выглядит программа на LD
Две вертикальные линии представляют пару питающих шин. Между шинами располагаются горизонтально цепи, в которые включаются обмотка и контакты реле. В цепи может быть установлено произвольное количество контактов. Последовательно соединенные контакты должны замкнуться все, тогда по цепи пойдет ток, и обмотка реле получит питание. Несколько обмоток реле может быть включено параллельно, но не последовательно.
В языке LD для каждого контакта имеет место логическая переменная, которая и определяет состояние контакта. Для нормально-разомкнутого контакта переменная принимает значение «ИСТИНА» когда контакт замкнут, или принимает значение «ЛОЖЬ», когда контакт разомкнут. Надпись над контактом — это имя переменной и одновременно название контакта.
-(/)- катушка реле инверсная
Как легко видеть, графические обозначения внутри LD-диаграммы интуитивно понятны, но они отличаются от принятых в электрических схемах. Тем не менее, факт, что символы псевдографики служат для построения диаграммы (программы), является преимуществом языка.
Примеры использования языка LD :
Еще один очень распространенный язык программирования ПЛК:
Мы планируем развивать эту тему здесь:
Structured Text
Книга «Изучаем Structured Text МЭК 61131-3»: Ссылка на книгу
Любите умные гаджеты и DIY? Станьте специалистом в сфере Internet of Things и создайте сеть умных гаджетов!
Записывайтесь в онлайн-университет от GeekBrains:
Изучить C, механизмы отладки и программирования микроконтроллеров;
Получить опыт работы с реальными проектами, в команде и самостоятельно;
Получить удостоверение и сертификат, подтверждающие полученные знания.
Starter box для первых экспериментов в подарок!
После прохождения курса в вашем портфолио будет: метостанция с функцией часов и встроенной игрой, распределенная сеть устройств, устройства регулирования температуры (ПИД-регулятор), устройство контроля влажности воздуха, система умного полива растений, устройство контроля протечки воды.
Вы получите диплом о профессиональной переподготовке и электронный сертификат, которые можно добавить в портфолио и показать работодателю.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКАХ LAD, STL И FBD
Каждый вход и выход имеет абсолютный адрес, предопределенный конфигурацией аппаратуры. Этот адрес указывается непосредственно, например: I 1.5 (вход-байт 1-бит 5). Абсолютный адрес может быть заменен символическим именем по вашему выбору (рис.53).
Рис. 53 Распределение адресов
Лучше использовать только абсолютное программирование, если в программе S7 не нужно обращаться ко многим входам и выходам.
Создание программы в OB1
В STEP 7 программы S7 создаются на стандартных языках программирования: контактный план (LAD), список операторов (STL) или функциональный план (FBD), рисунок 54. На практике необходимо решить, какой язык использовать.
Рис. 54 Стандартные языки программирования
Блок OB1 теперь откроется в соответствии с языком, который вы выбрали при создании блока в мастере проекта. Однако вы можете в любое время изменить язык программирования, установленный по умолчанию.
Копирование таблицы символов и открытие OB 1
Для копирования таблицы символов необходимо открыть свой проект «Getting Started». Для этого щелкните на кнопке Open [Открыть]на панели инструментов, выберите проект «Getting Started», который был создан, и подтвердите с помощью OK.
В зависимости от того, какой язык программирования решено использовать, откройте один из следующих проектов:
Ø zEn01_06_STEP7__LAD_1-9;
Ø zEn01_02_STEP7__STL_1-9;
Ø zEn01_04_STEP7__FDB_1-9.
В методических указаниях приведены все три примера проектов. Необходимо открыть „zEn01_XXX“ и достигнуть компонент Symbols [Символы]. Далее студент может скопировать его с помощью буксировки в папку S7 Programв окне своего проекта «Getting Started». Затем окно „zEn01_XXX“ закрывается. Дважды щелкнув на OB 1в проекте «Getting Started» и откроется окно для программирования LAD/STL/FBD.
Буксировка означает, что вы щелкаете мышью на любом объекте и перемещаете его, удерживая кнопку мыши нажатой. Когда вы отпускаете кнопку мыши, объект вставляется в выбранной позиции. В STEP 7 OB 1 обрабатывается CPU циклически. CPU читает и исполняет строку за строкой команды программы. Когда CPU возвращается к первой строке программы, он завершает ровно один цикл. Время, необходимое для этого, называется временем цикла сканирования. Все блоки программируются в окне LAD/STL/FBD.
Рис. 55 Окно для программирования LAD/STL/FBD
Программирование ОВ 1 в виде контактного плана
Далее рассмотрим примеры программирования последовательной, параллельной цепи и функцию памяти SR (установка / сброс) в виде контактного плана (LAD).
Программирование последовательной цепи в контактном плане. Если необходимо, установите LADв качестве языка программирования в меню View [Вид]. Щелкните в области заголовка (title)OB1 и введите, например, «Циклически обрабатываемая главная программа». Выберите путь тока для своего первого элемента. Щелкните на этой кнопке на панели инструментов и вставьте нормально открытый контакт (рис.56).
Рис. 56 Последовательная цепь в контактном плане
Таким же образом вставьте второй нормально открытый контакт. Вставьте катушку у правого конца пути тока. В этой последовательной цепи пока отсутствуют адреса нормально открытых контактов и катушки. Проверьте, активизировано ли символическое представление (Symbolic Representation).
Щелкните на знаке . и введите символическое имя «Key_1 [Ключ_1]» (в кавычках). Подтвердите, нажав Enter. Введите символическое имя «Key_2 [Ключ_2]» для второго нормально открытого контакта. Введите имя «Green_Light [Зеленый_свет»] для катушки. Теперь запрограммирована вся последовательная цепь. Сохраните блок, если отсутствуют символы, выделенные красным цветом. Символы отображаются красным цветом, если, например, они отсутствуют в таблице символов, или если имеет место синтаксическая ошибка (рис.57).
Для программирования параллельной цепи в контактном плане выделите Network 1 [Сегмент 1]. Вставьте новый сегмент. Снова выберите путь тока. Вставьте нормально открытый контакт и катушку. Выделите вертикальную линию в пути тока. Вставьте параллельную ветвь. Добавьте еще один нормально открытый контакт в параллельной ветви. Закройте ветвь (если необходимо, выберите нижнюю стрелку). В параллельной цепи все еще отсутствуют адреса. Для назначения символических адресов действуйте так же, как и для последовательной цепи.
Напишите у верхнего нормально открытого контакта «Key_3 [Ключ_3]», у нижнего контакта «Key_4 [Ключ_4]», а у катушки «Red_Light [Красный_свет]» Сохраните блок.
Рис. 58 Параллельная цепь в контактном плане
Для программирования функции памяти в контактном плане выделите Network 2 [Сегмент 2] и вставьте еще один сегмент (рис.59). Снова выделите путь тока. Перемещайтесь в каталоге элементов программы в разделе Bit Logic [Двоичная логика], пока не достигнете элемента SR. Дважды щелкните, чтобы вставить этот элемент. Вставьте нормально открытый контакт перед каждым из входов S и R. Введите следующие символические имена перед элементом SR:
Ø Верхний контакт «Automatic_On
Ø Нижний контакт «Manual_On
Ø Элемент SR «Automatic_Mode
Сохраните блок и закройте окно.
Рис. 59 Функция памяти в контактном плане
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого.
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций.
Программирование ПЛК
Особенности языка LAD в CodeSys
Как и было описано, в первой статье, ПЛК осуществляет циклическое чтение входов, выполнение прикладной программы и запись выходов. Потому написание программы для ПЛК отличается от традиционного написания программы для микроконтроллеров и ПК. К программам для ПЛК предъявляются жесткие требования по надежности, одно дело зависает текстовый редактор, а другое дело программа, управляющая ядерным реактором. Другое не менее важное требование – это своевременное реагирование на событие. А что значит, во время не прореагировать на событие в промышленности? Это значит потерять контроль над технологическим процессом. Что в некоторых случаях, примером с реактором, приведет к непоправимым последствиям.
По данному алгоритму программа на ПЛК работать не будет, она содержит бесконечный цикл. А в ПЛК вся прикладная программа выполняется от начала до конца в каждом рабочем цикле, и любая программа должна отдавать управление системной программе. Поэтому при такой организации алгоритма наш ПЛК зависнет. Даже если и убрать, переход по метке на начало, программа не будет работать, так как нам хочется. Порт всегда будет в состоянии лог.0, так как физическая установка выходов производиться только после выполнения всей прикладной программы. И поэтому промежуточные состояния это всего лишь программные переменные в памяти, и на аппаратной части она ни как не отображаются.
В дополнение задержку времени тоже хорошо бы организовать с помощью таймера, периодически проверяя его значение, а не ожидать в пустую пока это время пройдет, наверняка для контроллера найдется другая более важная работа.
С учетом выше сказанного, правильный алгоритм будет выглядеть следующим образом:
1. Проверить таймер, если время паузы вышло, то
а) инвертировать выход
б) начать новый отсчет
2. Конец программы
Реализуем данный алгоритм на практике ниже, а теперь рассмотрим основные особенности LAD (Ladder Diagram) языка.
Релейная схема представляет собой две вертикальные шины, между ними расположены горизонтальные цепи образованные контактами и обмотками реле. Пример на рисунке:
— нормально разомкнутый контакт
— нормально замкнутый(инверсный) контакт
— обмотка реле
Количество контактов цепи может быть разным, а обмотка одна.
Любому контакту ставится в соответствие логическая переменная, определяющая его состояние. Если нормально замкнутый контакт замкнут, то ИСТИНА, если размокнут – Ложь, для инверсного наоборот, он замкнут когда переменная имеет значение ЛОЖЬ. Имя переменной пишется над контактом и служит его названием.
Последовательно соединенные контакты равносильны логической операции И, а параллельно-монтажное ИЛИ. Инверсный контакт равносилен операции НЕ. Параллельное соединение обмоток допускается, а последовательное нет. Обмотка реле также может быть инверсной, тогда она копирует в соответствующую логическую переменную инверсное состояние цепи.
Идея релейных схем, такова, что все цепи работают параллельно, т.е. ток во все цепи подается одновременно. Но мы знаем, что программу процессор выполняет последовательно, и мы не можем это сделать одновременно. Так и в LAD программа выполняется последовательно слева направо, сверху вниз. Но цикл процессора мал, поэтому и получается эффект параллельности.
Любая переменная в рамках одной цепи имеет одно и то же значение. Если даже реле в цепи изменит переменную, то новое значение поступит на контакты только в следующем цикле. Цепи расположенные выше получают новое значение переменной сразу, а цепи расположенные ниже – только в следующем цикле. Строгий порядок выполнения очень важен, и благодаря ним LAD- диаграмма сохраняет устойчивость при наличии обратных связей.
Хоть это и противоречит аналогии LAD с релейными схемами, порядок выполнения LAD- программы можно нарушить с помощью меток и переходов. Это ухудшает читаемость программе, и в них бывает сложно разобраться, но как говориться если очень хочется, то можно. Для этого желательно разбить программу на модули, и делать переходы между модулями.
Возможности LAD программы можно расширить, вставляя функциональные блоки. Вставлять можно все стандартные функциональные блоки, которые содержаться в МЭК. Описание для функциональных блоков можно найти в справке.
Давайте составим нашу первую программу на LAD в среде CoDeSys. CoDeSys можно скачать в интернете, достаточно воспользоваться поисковиком
После установки, выбираем создать новый проект, и CoDeSys попросит выбрать целевую платформу для ПЛК. Указание целевой платформы необходимо, чтобы среда знала, для какого типа контроллера пишется программа. Выбираем 3S CodeSyS Sp PLCWinNT V2.4 и жмем OK.
Имя проекта оставляем по умолчанию, язык выбираем LD
Интерфейс программы на русском языке, и интуитивно понятен. При наведении на элемент всплывает имя. Советую рассмотреть все элементы, а также пункты главного меню.
Для добавления элемента в программу необходимо левой кнопкой мыши кликнуть в рабочее поле программы и потом ЛКМ кликнуть на элемент, который вы хотите поместить в программу. Например, нормально разомкнутый контакт, у вас должно получиться следующее.
Вместо вопросительных знаков пишем имя нашей переменной, например SB, и нажимаем Enter, выходит окно объявление переменной, выбираем Bool и нажимаем OК.
Рассмотрите, какие типы можно выбрать, а также какие классы переменных.
Давайте, реализуем программы для мигания светодиодом, а если говорить в общем, то программа для генератора одиночных импульсов
Для реализации программы используем функциональные блок таймер TP. Таймер TP – этой таймер одиночного импульса с заданной по входу PT длительностью.
Пока IN равен FALSE, выход Q = FALSE, выход ET = 0. При переходе IN в TRUE выход Q устанавливается в TRUE и таймер начинает отсчет времени на выходе ET до достижения длительности, заданной PT. Далее счетчик не увеличивается. Таким образом, выход Q генерирует импульс длительностью PT по фронту входа IN.
Временная диаграмма работы TP:
Для вставки TP, на панели элементов выбираем:
И у нас всплывает ассистент выбора функционального блока.
Скачайте файл проекта, и давайте рассмотрим как он работает.
Выход генератора можно поглядеть с помощью цифрового трассировщика, для этого переходим на вкладку Ресурсы в нижнем левом углу
Цикличность записи поставим Вручную, нажимаем на менеджер и выбираем переменные X(Bool)
Нажимаем Ok . Выбираем перо для нашей переменной
Рассмотрим еще один пример управление двигателем с электронной коммутацией обмоток статора
Саму программу представлять не буду, скачайте проект. А об алгоритме работы расскажу.
Все таймеры запускаются по сигналу старт. Каждый таймер отмеряет момент окончания фазы. Переменные Y1-Y3 являются выводами соответствующей фазы управления. Каждый выход включается в том случае, если таймер еще не переполнен и выключен предыдущий выход. Последняя цепь, является цепью автоматического перезапуска.
Язык программирования LAD
Базовым языком программирования логического контроллера LOGO! является графический проблемно-ориентированный язык LAD (язык релейной логики) или язык циклических лестничных диаграмм (Ladder Diagram). Программирование на LAD-языке называется LD-программированием.
LD-программирование – неформализуемый процесс разработки закона логического управления объектом, основанный на глубоком понимании технического задания, анализе возможных вариантов и выборе оптимального решения в соответствии с заданным критерием, а также знании всех функциональных возможностей LAD-языка.
Управляющая LAD-программа является циклической. Она состоит из строк-ступенек, соединенных слева с вертикальной шиной напряжения Uп. Максимальное число строк не должно превышать 120-130.
Циклическая САУ (ЦСАУ) с встроенным контроллером LOGO! – аппаратно-программный комплекс, в котором информационная подсистема с LOGO!, реализующая LAD-программу в циклическом режиме, управляет исполнительной подсистемой в соответствии с технологической циклограммой, которая может многократно отрабатываться системой.
Предметной областью LD-программирования являются разнообразные электротехнические объекты (системы, электродвигатели различных классов, электромагнитные устройства, усилители мощности, релейные датчики и сигнальные элементы и др.).
Управляющая LAD-программа формируется в виде последовательности строк, сконфигурированных в соответствии со строгим LD-синтаксисом из программных графических элементов, имеющих виртуальные шины питания. Эти программные LD-элементы в среде ПО LSC функционально объединены в следующие группы:
· коммутирующие и коммутируемые (постоянные) элементы, а также соединители (группа Co-элементов);
· логические элементы и сборки (группа LF-функций или логических функций);
· специальные функциональные элементы (группа SF-функций или специальных проблемно-ориентированных функций).
Все перечисленные группы представлены в формате меню и находятся в Главном (Рабочем) окне LOGO! Soft Comfort V6 (или V7). При этом группы LF и SF можно рассматривать как подпрограммы общей управляющей LAD-программы (рис. 6).
Программные графические LD-элементы
Логическое управление состоянием Co- элементов представлено в виде табл.1 (приложение 2).
Группа постоянных элементов (Co-элементов) состоит из программных «контактов» и «катушек», которые могут ассоциироваться с операторами
«если-тогда», используемыми в алгоритмических языках классического программирования (табл.1). Замыкающий контакт (или нормально разомкнутый в исходном состоянии) вместе с катушкой могут быть отождествлены со следующим условием-действием: «если контакт будет замкнут (то есть из исходного разомкнутого состояния перейдет в замкнутое), то произойдет некоторое действие» ( например, включена электрическая нагрузка).
Конфигурирование программы основано на системе соглашений, которые можно трактовать как своеобразный синтаксис LAD-языка:
· каждая строка состоит из одного или нескольких независимых и/или зависимых программных контактов, расположенных правее шиныUп и катушки, или специального функционального блока (SF—блока), которые располагаются в конце строки;
· контакты в строке могут быть соединены между собой как последовательно, так и параллельно (то есть по схемам «И» и «ИЛИ»); катушки соединяются только параллельно;
· блоки памяти (М-элементы или флаги-маркеры) также располагаются в конце строки;
· число независимых контактов в LAD-программе должно быть не более общего числа датчиков и сигнальных элементов ЦСАУ;
· все типы программных контактов и катушек могут иметь по несколько «входов» (например, к одному контакту могут быть подключены параллельно несколько датчиков по схеме «ИЛИ»);
· максимальное числоSF-блоков в LAD-программе равно числу всех, доступных из списка ресурсов ПО LSC;
· между программными именами всех контактов и катушек, с одной стороны, и соответствующими аппаратными средствами ЦСАУ должно соблюдаться однозначное соответствие;
· каждый программный цикл инициализируется внешним сигналом, формируемым пусковой электрической кнопкой или датчиком;
· последовательный опрос программных элементов осуществляется тактовой частотой CPU естественным образом; по каждой строке – слева направо, по строкам сверху вниз;
· передача управления от предыдущего программного элемента к последующему происходит только при завершении опрашиваемым элементом соответствующей функции;
· по завершении полного цикла CPU передаёт управление 1-й строке LAD– программы для повторения цикла при условии повторной инициализиции.
Программные контакты активизируются (или деактивизируются) электрическими сигналами с выходов датчиков и сигнальных элементов ЦСАУ, изменяя их внутреннее бит-состояние на противоположное.
Табл.1 (приложение 2) иллюстрирует управление внутренним состоянием программных Со-элементов при подключенном +Uп и, как следствие, значением битов их выходов.
Нормально разомкнутый контакт будем называть просто нормальным, его инверсной формой является нормально замкнутый контакт. В 4-м столбце табл.1 дано обозначение активизирующих сигналов Uвх, которые поступают на соответствующие входы или катушки LOGO, а также значения их битов. Тип программного контакта выбирает программист в зависимости от поставленной задачи.
По умолчанию все программные элементы подключены к виртуальной шине питающего напряжения +Uп. Тогда программный Со-элемент находится в пассивном состоянии, если значение активизирующего сигнала Uвх=0, в активном состоянии – если значение Uвх=1 (5-й столбец табл.1). Наоборот, программный Со-элемент инверсного типа находится в пассивном состоянии, когда значение Uвх=1, и в активном – если Uвх=0.
Потенциал Uвых п.к или бит на выходе программного контакта может быть определен по формуле:
где Gвх – бит-сигнал с выхода релейного датчика или сигнального элемента, т.е. сигнал на входе соответствующего независимого контакта (6-й столбец табл.1). В режиме эмуляции LAD-программы активные элементы выделяются красным цветом, а пассивные – черным.
Программные управляемые контакты называются независимыми в том смысле, что их бит-состояние не зависит от состояния катушек реле, с которыми они соединены.
Программные катушки могут иметь свои собственные контакты, которые называются зависимыми, так как они порождаются катушками при их активизации независимыми контактами. Это свойство заимствовано от традиционного электромагнитного реле, которое имеет выходные контакты, переключающие большие токи. Такие контакты можно использовать как в силовых, так и в информационных цепях (например, в известной схеме реле с самоблокировкой силовых контактов).
Особенностью блоков группы SF является то, что они обладают формальными свойствами катушек, то есть SF-блоки порождают свои контакты, которые управляют бит-состояниями других программных элементов.
5. Техника конфигурирования LAD-программы
Для создания LAD-программы по техническому заданию заказчика необходимо в окне LOGO! Soft Comfort открыть файл, присвоить ему соответствующее имя как самостоятельному файлу и сохранить на жестком диске PC.
Технику конфигурирования управляющих программ рассмотрим на трех примерах.
ПРИМЕР 1
Программа самоблокировки выходного реле контроллера LOGO! (например, имеющего катушку Q1) при импульсном включении реле датчиком.
Конфигурирование этой LAD-программы состоит из следующих этапов:
Этап 1. Выбрать, выделив мышкой в списке Со-элементов «Панели инструментов программирования», нормально разомкнутый контакт. Переместить этот контакт на рабочее поле, отступив от вертикальной шины Uп на 2-3 позиции. На поле «всплывает» окно «Доступные блоки» со списком имён всех программных элементов (рис. 7). LSC предлагает имя для выбранного элемента, например, I1. Программист может согласиться с именем I1 или присвоить данному элементу другое имя.
Этап 2. Аналогично на той же строке разместить нормально замкнутый контакт I2, отступив от контакта I1 вправо на 3-4 позиции.
Этап 3. Выбрать, выделив в списке Со-элементов катушку нормального (неинверсного) типа, присвоив ей имя Q1. Разместить катушку Q1 в конце первой строки программы.
Цепочка из последовательно соединенных элементов I1, I2 и Q1 не обладает памятью по состоянию независимого контакта I1 после его включения кратковременным импульсом напряжения длительностью τ. Это означает, что после прохождения заднего фронта активизирующего импульса внутренне состояние Kвн=1 катушки Q1 возвращается к начальному Квн=0, в котором она находилась до прохождения переднего фронта импульса. Для сохранения состояния Kвн=1 катушки Q1 необходимо дополнить строку I1, I2, Q1 зависимым контактом Q1, соединив его с I1 по логической схема «ИЛИ».
Этап 4. Выбрать зависимый нормально разомкнутый контакт Q1 и расположить его на 2-й строке поля под контактом I1.
Этап 5. На «Панели инструментов программирования» выбрать «Соединитель». Выполнить мышкой соединения программных элементов между собой и шиной Uп как показано на рис.8, пример 1.
Составление программы завершено.
Рабочее окно ПЛК для примера 1
Редактирование LAD-программы, а также внесение необходимых дополнений осуществляется стандартными приемами Edit Windows.
Этап тестирования, или эмуляции LAD-программы. Для переключения LSCв режим эмуляции необходимо щелкнуть на значке 
(эмуляция) панели «Инструменты программирования». Под рабочим полем LSC появится строка «Входные и выходные объекты эмуляции» (то есть «датчики» внешних сигналов и катушки, задействованные в программе). Тип «датчика» пуска программы выбирается из вкладки «Эмуляция» окна «Доступные блоки». Расцветка изображений программных элементов, вертикальной шины +Uп и соединительных линий изменится: шина, активные программные элементы (по начальным условиям), а также соответствующие соединения станут красного цвета. Имитация пуска LAD-программы осуществляется щелчком или двумя щелчками (в зависимости от типа «датчика») на программном пусковом контакте I1. Разблокировка схемы производится щелчком на I2.
Катушка Q5, подключенная параллельно катушке реле Q1, иллюстрирует работу нагрузки инверсного типа.
ПРИМЕР 2
Программа включения катушки Q4 LOGO! и её автоматического отключения через заданный временной интервал Δt. Включение осуществляется, например, в момент t = t1импульсом длительностью T = t2 – t1 = 15мс, формируемым бесконтактным датчиком, интервалΔt = 20с.
Для реализации программы, кроме независимого нормально разомкнутого контакта, который активизирует процесс, необходимо использовать SF-блок – таймер с задержкой отключения катушку реле Q. Таймер с задержкой отключения включается, т.е. переводится в состояние 1, по заднему фронту входного Trg— импульса (в момент t2) и сбрасывается по истечении заданного интервала задержки Δt. Выходной бит таймера в момент t2 принимает значение 1 и сохраняет его до t3= t2 + Δt. Катушка реле включается синхронно с включением таймера в моментt = t3.
Рассмотрим конфигурирование этой LAD-программы.
Этап 1. Выбрать мышкой в списке Со-элементов нормально разомкнутый контакт, переместить его на рабочее поле LSC-интерфейса программирования. Присвоить этому контакту имя, например, I3.
Этап 2. Выбрать из списка SF-блоков таймер с задержкой выключения, присвоить ему имя T050, разместить его на той же строке, отступив вправо от I3 на 3-4 позиции. Щелкнув правой кнопкой мышки на этот блок, открыть диалоговое окно «Свойства» и настроить таймер на заданный интервал отключения Δt=20с.
Этап 3. Выбрать из списка Со – элементов нормально разомкнутый контакт, присвоить ему имя таймера Т050 как зависимому контакту. Разместить его на 2-й строке программы. Бит-состояние этого контакта будет изменяться в соответствии с табл.2 (3-й столбец).
Этап 4. Выбрать катушку Q4, разместить её на 2-й строке справа от контакта T050.
Этап 5. Соединить программные элементы I3, таймер T050, контакт T050 и Q4, как показано на рис.8, пример 2.
Этап эмуляции программы. Выбрать тип пусковой кнопки, например, «Переключатель» в окне «Доступные блоки» (вкладка «Эмуляция»). Запустить LAD-программу двойным щелчком на контакте I3, имитируя тем самым импульс запуска ЦСАУ от электрического ёмкостного датчика, подключенного к входу I3 LOGO! Наблюдать работу системы: бит-состояние катушки Q4 будет изменяться синхронно с изменением состояния контакта T050 таймера (4-й столбец табл.2).
Таблица 2
ПРИМЕР 3
Составить LAD – программу загрузки в контейнер 7-ми деталей и автоматического включения привода перемещения контейнера через 2,0 с после загрузки в него последней детали.
В этой программе необходимо использовать реверсивный счётчик, счётный вход которого должен быть подключен к фотоэлектрическому датчику, через программный контакт LOGO!
Необходимая информация о работе и настройке счётчика содержится в разделе «Реверсивный счетчик» справочной службы LSC.
Конфигурирование LAD – программы для примера 3.
Этап 1. На рабочем поле LSC выставляем независимый контакт I4, который срабатывает при воздействии на него сигнала от фотоэлектрического датчика.
Этап 2. Выбрать из списка SF-блоков реверсивный счетчик, например C051, расположить его справа от контакта I4, отступив от I4 3-4 позиции. Открыть диалоговое окно «Свойства», настроить счётчик C051 в соответствии с заданием:
· на входе Cnt установить 7 (заданное число деталей);
· в качестве параметра Dir установить 1 (счет вперед);
· вход Par не использовать (по умолчанию счет деталей начинается с 0);
· вход R подключить к программному контакту сброса счетчика в исходное состояние.
Этап 3. Выставить независимые контакты I5 и I6 соответственно для сброса счетчика и введения параметра Dir (в случае необходимости) на 2-й и 3-й строках программы.
Этап 4. Выбрать зависимый контакт C051, разместить его на 4-й строке.
Этап 5. Выбрать, разместив на 4-й строке, T052 – таймер с задержкой включения. Настроить его на 2,0 с.
Этап 6. На 5-й строке программы разместить T052 – нормальный контакт таймера T052, а справа от этого контакта – катушку реле Q6. Катушка Q7 подключена параллельно катушке реле Q6 для имитации работы нагрузки инверсного типа. Выключение привода контейнера может быть выполнено оператором ЦСАУ по его усмотрению через воздействие на контакт I5.
Этап 7. Выполнить соединение всех элементов, как показано на рис.8, пример 3.
Этап эмуляции. Выбрать тип пусковой кнопки. Убедиться в правильности функционирования элементов и LAD-программы в целом.
Программы для примеров 1, 2, 3.
6. Интеграция контроллера LOGO! в управление пневмоприводом.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
